軟なん部ぶ組そ織しきとは、肺や肝臓などの臓器や、骨、皮膚を除いた部分のことをいい、筋肉、結けつ合ごう組そ織しき（腱けん）、脂肪、血管、リンパ管、関節、神経などが該当します。これらの組織に発生したがんを悪性軟部腫瘍と呼びます。
悪性軟部腫瘍は、手足、 体たい幹かん（胴体）、頭とう頸けい部ぶなどからだの色々な部位に発生します。痛みのない大きな腫れやしこりができることが多いのですが、痛みを伴う場合もあります。
この腫瘍は稀な病気ですが、30種類以上の種類（組織型）に分類され、主な組織型として脂し肪ぼう肉にく腫しゅ、平へい滑かつ筋きん肉にく腫しゅ、未み分ぶん化か多た形けい性せい肉にく腫しゅなどがあります。また、幼児から高齢者まで幅広い年齢層で発症しますが、特に50歳代以上の人に多い傾向があります。

悪性軟部腫瘍の治療には、手術、薬物療法および放射線療法などがあります。悪性軟部腫瘍の組織型、進行度、からだの状態によって、これらを組み合わせたり、あるいは単独で治療を行います。